Boston Dynamics anunció el miércoles una colaboración con el Robotics & AI Institute (Instituto de Robótica e IA) para mejorar el aprendizaje por refuerzo en su robot humanoide eléctrico Atlas. Este instituto, fundado por Marc Raibert, exprofesor del MIT y CEO de Boston Dynamics durante 30 años, permite continuar la investigación que dio origen a la compañía. Hyundai, que adquirió Boston Dynamics en 2021, también financia el instituto, lo que le da a Raibert la libertad de explorar tecnologías más experimentales.
Esta colaboración se asemeja a la creación del Instituto de Investigación de Toyota (TRI), que también se asoció con Boston Dynamics en octubre para trabajar con modelos de comportamiento grandes. Ambas asociaciones buscan mejorar la forma en que el robot Atlas aprende nuevas tareas. El enfoque del Instituto de Robótica y IA se centra en el aprendizaje por refuerzo, un método que aprende a través de prueba y error, similar a cómo aprenden los humanos y los animales. Aunque este tipo de aprendizaje suele ser muy lento, la simulación efectiva permite realizar muchos procesos a la vez en un entorno virtual.
La colaboración entre Boston Dynamics y el Instituto comenzó a principios de este mes en Massachusetts y es parte de varios esfuerzos conjuntos, incluyendo el desarrollo de un kit de investigación de aprendizaje por refuerzo para el robot cuadrúpedo Spot, conocido como el “perro” robot de la compañía. Este nuevo trabajo se centra en transferir el aprendizaje basado en simulaciones a situaciones del mundo real y mejorar cómo el humanoide Atlas se mueve e interactúa con su entorno físico. Esto incluye habilidades como correr dinámicamente y manipular objetos pesados, que requieren una buena coordinación entre las piernas y los brazos.
Raibert comentó que el objetivo del Instituto es desarrollar tecnología que permita a las futuras generaciones de máquinas inteligentes avanzar. Trabajar en Atlas con Boston Dynamics ayuda a mejorar el aprendizaje por refuerzo en uno de los robots humanoides más sofisticados disponibles. Este trabajo es crucial para expandir las habilidades de los humanoides y optimizar el proceso para adquirir nuevas destrezas.
La noticia de esta asociación llega justo un día después de que Brett Adcock, fundador y CEO de Figure AI, anunciara que su empresa abandonaría una colaboración con OpenAI para desarrollar sus propios modelos de inteligencia artificial. Adcock explicó que para resolver la IA incorporada a gran escala en el mundo real, es necesario integrar verticalmente la IA de los robots. Figure ha determinado que los mejores modelos de IA para su humanoide son aquellos desarrollados internamente.
La mayoría de las empresas en el ámbito de los humanoides están trabajando en sus propios modelos de IA personalizados, lo que también aplica a Boston Dynamics, que tiene décadas de experiencia en el desarrollo de software para sus sistemas robóticos únicos. Aunque el Instituto de Robótica y IA es técnicamente una organización separada, ambos comparten una empresa matriz, un fundador y, presumiblemente, objetivos comunes.
