El robot Atlas de Boston Dynamics ahora puede hacer volteretas. Los movimientos más fluidos y dinámicos de este robot son posibles gracias a la experiencia en robótica de Boston Dynamics y a los modelos de Nvidia. Atlas se parece mucho más a C-3PO y se mueve de una manera más humana.
Aunque el adorable robot Blue, una colaboración entre Nvidia, Google y Disney, ha robado corazones, Atlas es un avance más práctico en la robótica humanoide, basado en muchos de los mismos modelos de Nvidia. Boston Dynamics fue uno de los primeros en adoptar el Proyecto GROOT de Nvidia y ha profundizado su asociación utilizando varias plataformas de Nvidia, como la plataforma de computación Jetson Thor y el Isaac Lab, que emplea tecnologías de Isaac Sim y Omniverse para impulsar su impresionante robot humanoide Atlas.
Jetson Thor se combina con los controladores de cuerpo y manipulación de Atlas para aprovechar las inteligencias artificiales multimodales, mientras que el marco de Isaac Lab ayuda al robot a aprender en entornos virtuales. Todo esto mejora el movimiento y la adaptación a entornos imprevistos, lo que también puede aumentar la seguridad de un robot humanoide que algún día podría trabajar junto a nosotros.
En la última demostración de Atlas, este robot humanoide de 1.83 metros de altura y 150 kilogramos de peso realiza una serie de movimientos sorprendentes: camina, corre, se arrastra, hace un movimiento de abridor de latas y, por supuesto, volteretas. La serie de movimientos fue tan impactante que tuve que preguntar si el video estaba acelerado, pero los representantes de Boston Dynamics confirmaron que se reproduce a velocidad normal.
Mientras veía el video, me di cuenta de que hemos alcanzado un punto de inflexión. El Atlas hidráulico podía hacer parkour y volteretas, pero no se parecía mucho a nosotros. En cambio, el Atlas eléctrico tiene una fisiología decididamente humana. Aunque su cabeza no tiene una cara real, claramente parece una cabeza, y las proporciones de su cuerpo son normales, aunque un poco más musculosas.
En otras palabras, Atlas se asemeja mucho más a C-3PO. Actualmente, hay muchos nuevos robots humanoides de Tesla (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) y Unitree (Unitree G1). A excepción del G1, estos robots son decepcionantes en movilidad. Ninguno de ellos se mueve de manera verdaderamente fluida y convincente. Sus pasos son titubeantes, sus movimientos son entrecortados y a veces hay pausas significativas entre acciones que los humanos normalmente encadenan.
Atlas es diferente, y creo que la combinación de las décadas de ingeniería en robótica de Boston Dynamics y los potentes modelos de Nvidia están marcando la diferencia. No basta con construir un robot que pueda moverse y realizar tareas básicas. La mayoría de los competidores en robótica lo saben y se han asociado con Google y OpenAI para acceder a sus modelos de inteligencia artificial, pero creo que están quedando atrás.
Si el desarrollo de robots humanoides fuera una carrera de caballos, apostaría por Boston Dynamics y Nvidia. Juntos, probablemente nos traerán una legión de robots para fábricas y, eventualmente, para el hogar, que harán volteretas a nuestro alrededor y nos harán preguntarnos qué vimos en C-3PO en primer lugar.
